Комплексный метод обнаружения аномалий для прогнозирования технического обслуживания ленточных конвейеров
Ю.Н. Кожубаев, А.А. Градецкий, К.Ю. Федоров
Вестник ИГЭУ, 2026 г. выпуск 5, сс. 79—88
Скачать PDF
Состояние вопроса. Ленточные конвейеры являются критически важными транспортными системами в горнодобывающей промышленности, производстве и логистике. Непредвиденные отказы приводят к дорогостоящим простоям и возникновению рисков безопасности. Существующие системы контроля, основанные на традиционных пороговых методах, часто вызывают ложные срабатывания из-за кратковременных технологических помех и не обеспечивают своевременного обнаружения зарождающихся дефектов. В связи с этим актуальной задачей является разработка методов фильтрации и анализа сигналов, устойчивых к переходным шумам. Целью исследования является разработка и обоснование комплексного метода автоматизированного мониторинга на базе мультисенсорной системы и алгоритмов временной обработки данных для раннего обнаружения аномалий и предупреждения аварийных ситуаций.
Материалы и методы. Предложенный метод интегрирует мультисенсорную систему, включающую датчики натяжения, отклонения, перегрузки, провисания и акустические датчики, с централизованным блоком управления. Обработка данных выполняется во временной области с использованием адаптивных пороговых значений, сформированных на основе статистических характеристик сигналов, полученных в период штатной эксплуатации конвейера. Обнаружение аномалий основано на анализе последовательных превышений пороговых значений в заданном временном окне, что позволяет уменьшить влияние случайных помех и кратковременных выбросов.
Результаты. Предложена архитектура мультисенсорной системы мониторинга с дублированием критически важных датчиков. Разработан метод обработки данных во временной области с адаптивными пороговыми значениями, настраиваемыми по архивным данным периодов безаварийной эксплуатации. Теоретически и экспериментально обосновано, что процедура принятия решений по серии последовательных превышений в пределах заданного временного окна обеспечивает отделение аномальных событий от случайных шумов. Продемонстрировано более устойчивое обнаружение смещения ленты, перегрузок и аномальных акустических сигналов по сравнению с контролем единичных превышений порога. Метод обеспечивает регистрацию данных в реальном времени и поддерживает прогнозную аналитику посредством интеграции алгоритмов машинного обучения.
Выводы. Совокупность полученных результатов обеспечивает достижение цели исследования – повышение надежности ленточного конвейера и создание научно-методической базы для стратегий технического обслуживания на основе состояния. Практическая ценность предложенного метода заключается в сокращении незапланированных простоев и снижении рисков безопасности на промышленных предприятиях. Дальнейшее развитие исследований в этой области связано с экспериментальной оценкой предложенного метода на действующих производственных объектах, выполнением технико-экономического анализа его применения и последующей интеграцией методов машинного обучения для развития средств прогнозной аналитики.
- Blazej R., Jurdziak L., Kozłowski T. Conveyor belt condition evaluation via non-destructive testing techniques // Measurement. – 2024. – Vol. 215. – P. 112856. DOI: 10.1016/j.measurement.2024.112856.
- Li H., Zhao W., Zhang Y. LSTM-based fault detection in industrial systems // Sensors. – 2021. – Vol. 21, No. 5. – P. 1789. DOI: 10.3390/s21051789.
- Пат. на полезную модель № 147927 U1 Российская Федерация, МПК B65G 23/44 (2006/01). Ленточный конвейер: № 2014124594: заявл. 17.06.2014: опубл. 20.11.2014 / И.М. Семёнов, Ю.Н. Кожубаев; Бюл. № 32.
- Пат. № 2803670 Российская Федерация. Способ и система сканирования состояния тросовой транспортерной ленты ленточного конвейера. – 2023.
- Пат. № 117856691 Китай. Способ оптимального управления с использованием робастного наблюдателя нагрузки. – 2024.
- Пат. № 115173770 Китай. Система предиктивного управления синхронной машиной с PID-регулятором. – 2022.
- Anusha P.V.S., Peravali S., Koti Reddy D.V.R. Digital transformation technologies for conveyor belts predictive maintenance: a review // Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science. – 2024. – Vol. 36, No. 1. – P. 639–646. DOI: 10.11591/ijeecs.v36.i1.pp639-646.
- Галкин В.И., Дмитриев В.Г. Современные методы диагностики ленточных конвейеров // Горное оборудование и электромеханика. – 2022. – № 3. – С. 24–31.
- Unsupervised multimodal fusion of in-process sensor data for advanced manufacturing process monitoring / M. McKinney, A. Garland, D. Cillessen, J. Adamczyk // Journal of Manufacturing Systems. – 2025. – Vol. 78. – P. 271–282. DOI: 10.1016/j.jmsy.2024.12.003.
- Acoustic emission method for conveyor belt damage detection / T. Kozłowski, J. Wodecki, R. Zimroz, et al. // Measurement. – 2023. – Vol. 206. – P. 112256. DOI: 10.1016/j.measurement.2023.112256.
- Vibration-based diagnostics of conveyor belt damage / P. Dąbek, J. Wodecki, R. Zimroz, A. Wyłomańska // Mechanical Systems and Signal Processing. – 2022. – Vol. 168. – P. 108677. DOI: 10.1016/j.ymssp.2022.108677.
- Zhang L., Zhu Y., Liu X. Digital twin-based smart manufacturing: challenges and opportunities // International Journal of Production Research. – 2021. – Vol. 59, No. 17. – P. 5290–5303. DOI: 10.1080/00207543.2021.1927224.
- A deployable IIoT framework for condition-based maintenance: case study on LSTM RUL prediction / S. Pani, B.K. Pattanayak, B.K. Gupta, A.K. Habboush // Tikrit Journal of Engineering Sciences. – 2025. – Vol. 32, No. 3. – P. 2706. DOI: 10.25130/tjes.32.3.6.
- Zhang K., Jiang T. Deep learning for time-series prediction in IIoT: progress, challenges, and prospects // IEEE Internet of Things Journal. – 2023. – Vol. 9, No. 5. – P. 3456–3467. DOI: 10.1109/JIOT.2022.3215678.
- A systematic literature review of machine learning methods applied to predictive maintenance / T.P. Carvalho, F.A.A.M.N. Soares, R. Vita, et al. // Computers & Industrial Engineering. – 2019. – Vol. 137. – P. 106024. DOI: 10.1016/j.cie.2019.106024.
- Hybrid-sequence self-learning model: unsupervised anomaly detection and localization in multivariate time series / Y. Wang, M. Xu, H. Liu, J. Zhang // Advanced Engineering Informatics. – 2026. – Vol. 78. – Article 102989. DOI: 10.1016/j.aei.2026.102989.
- Machine learning for predictive maintenance: a multiple classifier approach / G.A. Susto, A. Schirru, S. Pampuri, et al. // IEEE Transactions on Industrial Informatics. – 2015. – Vol. 11, No. 3. – P. 812–820. DOI: 10.1109/TII.2014.2349359.
- Deep learning in the industrial Internet of things: potentials, challenges, and emerging applications / M. Chen, Y. Ma, Y. Li, W. Zhang // IEEE Transactions on Industrial Informatics. – 2023. – Vol. 16, No. 12. – P. 7425–7434. DOI: 10.1109/TII.2023.3289123.

