Разработка программного обеспечения для проверки исправности аппаратных средств электропривода
И.С. Полющенков
Вестник ИГЭУ, 2025 г. выпуск 1, сс. 75—85
Скачать PDF
Состояние вопроса. Современные электроприводы имеют конструкционную форму электронных блоков с микропроцессорным управлением. При серийном производстве электроприводов требуется их технический контроль, а именно, проверка исправности аппаратных средств, в том числе логических и аналоговых входных и выходных цепей, силовых цепей, цифровых интерфейсов, встроенных датчиков и специализированных микросхем. Для осуществления таких проверок и их автоматизации требуется разработка программных и аппаратных средств из состава контрольно-проверочного и управляющего оборудования, а также специализированного программного обеспечения для электропривода, подлежащего проверке. В связи с этим разработка такого программного обеспечения для электропривода является актуальной.
Материалы и методы. Применены методы алгоритмизации процессов управления, системного анализа, модельно-ориентированной разработки программного обеспечения и его отладки, а также методы экспериментальных исследований.
Результаты. Предложен алгоритм выполнения проверок аппаратных средств электропривода, представляющий последовательность действий и вычислений, связанных с вводом, выводом и обработкой логических и аналоговых сигналов, формированием токов и напряжений в силовых цепях, а также контролем доступа к встроенным элементам, распределенных между электроприводом, подлежащим проверке, контрольно-проверочной аппаратурой и персональным компьютером, используемым в качестве управляющего устройства, координация информационных сообщений между которыми осуществляется по цифровым интерфейсам. В программное обеспечение электропривода введен режим проверки, обособленный от работы электропривода по его назначению в основном режиме, для чего предусмотрены обработчики аппаратных средств, а также набор параметров и команд.
Выводы. Осуществление технического контроля электропривода позволяет своевременно выявить его неисправности непосредственно после изготовления. Предложенный алгоритм проверок аппаратных средств электропривода и автоматизация их выполнения способствует внедрению его технического контроля в технологический процесс производства.
1. Полющенков И.С. Модельно-ориентированное программирование как инструмент инженера-электромеханика // Вестник ИГЭУ. – 2023. – Вып. 1. – С. 60–70. DOI: 10.17588/2072-2672.2023.1.060-070.
2. Липатов Г.И. Автоматизация измерений, контроля и испытаний: учеб. пособие. – Воронеж: ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2011. – 138 с.
3. Гелль П. Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс. – М.: ДМК, 1999. – 144 с.
4. Бутырин П.А. Автоматизация физических исследований и эксперимента: компьютерные измерения и виртуальные приборы на основе LabVIEW 7. – М.: ДМК Пресс, 2005. – 264 с.
5. Пейч Л.И. LabVIEW для новичков и специалистов. – М.: Горячая линия – Телеком, 2004. – 384 с.
6. Полющенков И.С. Разработка системы управления электропривода панорамных стеклоочистителей и ее исследование // Известия МГТУ “МАМИ“. – 2022. – Т. 16, № 4. – C. 345–356. DOI: 10.17816/2074-0530-109188.
7. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. – М.: Горячая линия–Телеком, 2009. – 608 с.
8. Sommerville Ian. Software engineering. – 9th ed. – Wokingham etc.: Addison–Wesley, 2011.
9. Mastering STM32 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://leanpub.com/mastering-stm32-2nd (дата обращения 27.11.2024).
10. Розанов Ю.К., Соколова Е.М. Электронные устройства электромеханических систем: учеб. пособие для вузов. – М.: Изд. центр «Академия», 2004. – 272 с.
11. Анучин А.С. Системы управления электроприводов. – М.: Изд. дом МЭИ, 2015. – 373 с.